Principe de fonctionnement du récupérateur empileur mobile
Jul 10, 2024
Quel est le principe de fonctionnement de l'empileur-récupérateur mobile ?
(1) Processus de récupération des matériaux : lors de la récupération des matériaux, la roue à godets tourne pour récupérer les matériaux en continu. Grâce à la rotation et au tangage du bras, les matériaux sont déchargés sur le convoyeur à bande fonctionnant en sens inverse, puis déchargés sur le convoyeur à bande dans le parc à matériaux via l'entonnoir situé sous le centre de la machine pour le transport.
(2) Processus d'empilage : les matériaux en vrac transportés par le convoyeur à bande sont déchargés sur le convoyeur à bande de la flèche par l'intermédiaire du wagon arrière, puis jetés depuis l'extrémité avant de la flèche vers la cour à matériaux. Grâce au fonctionnement de l'ensemble de la machine, à la rotation et à l'inclinaison de la flèche, la pile de matériaux peut être formée en une section transversale trapézoïdale nette.
(3) Détection de position et évitement de collision : La position et la posture de l'empileur et du récupérateur sont détectées en temps réel à l'aide du système de détection de position précis GNSS. Le système comprend une station de base et une station mobile. La station de base fournit des données différentielles. La station mobile est installée sur l'empileur et le récupérateur. Elle reçoit des données différentielles et effectue un calcul différentiel avec ses propres données de positionnement pour obtenir une précision de positionnement au centimètre près. Dans le même temps, la distance de sécurité est calculée en surveillant et en comparant les positions des empileurs et des récupérateurs adjacents. Lorsque la distance est inférieure à la distance de sécurité ou que les angles de rotation et d'inclinaison dépassent les angles de sécurité, le système émet automatiquement un message d'alarme et un signal d'arrêt pour éviter les accidents.
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